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1. 物理引擎源码详解 MathUtils 实现3D物理引擎核心数学工具集，包含坐标系转换、欧拉角处理和正交向量计算核心功能：- 向量/矩阵的基础运算- 欧拉角与旋转矩阵的相互转换- 正交坐标系生成- 四元数相关运算函数分类及说明：【正交坐标系生成】1. getOrthoUnits(Vector3 v, Vector3 &p, Vector…
项目地址：https://github.com/klee101/Mrefa 作业报告： 混合现实具身脸部动画作业报告下载
要在 Unity 中实现一个 F-16 的 DCS 风格模拟器，并完全基于自制的物理引擎，这是一个复杂而庞大的项目，但可以明确拆分成几个子模块和开发阶段。 ✅ 项目目标概述 目标：用 Unity 作为可视化平台，自制 C++ 物理引擎负责所有仿真逻辑，实现可控的 F-16 战斗机高保真物理飞行模拟（DCS 风格）。 📦 一、功能模块拆分（需你引擎支…
https://github.com/EthanJamesLew/f16-flight-dynamics 一. 函数模块 1. 工具函数模块 (Utility Functions) 1.1 基础数学函数 inline int fix(double ele) inline int sign(double ele) fix函数: 根据数值符号进行向下取…
飞行动力学 飞行器的空气动力特性 飞行器在空中飞行，作用在飞机上的气动力和气动力矩是外力和外力矩最重要的部分 气动力：物体和空气作相对运动时，空气作用在物体上的力。可压缩的黏性气流流过飞行器各部件表面时，表面压强分布不对称出现压强差；空气对飞行器表面有黏性摩擦，产生黏性摩擦力。这两部分力合在一起形成了作用在飞行器上的空气动力，包括升力 L、侧力Y …